Задайте вопрос экспертам

Добрый день. Рассудите кто прав кто виноват) Я двигался на велосипеде по дублеру московского проспекта в Воронеже, вдоль военного городка на юг. Автомобиль выезжал из двора, либо с равнозначной дороги, по словам второго участника инцидента. Адрес: Московский проспект, 137 https://disk.yandex.ru/i/DwViBTe1bafDDw Знаков приоритета нет. Всю жизнь кто ездит по дублеру, считали что они на главной дороги. И все те кто выезжал, всегда пропускали. Сегодня на меня чуть не наехали, сказав что знаков нет. А значит это равнозначные дороги. И значит помеха справа. Звучит правильно. Но как понять что это за прилегающие дороги. И что это за перекресток. Кто прав а кто нет. Спасибо