Задайте вопрос экспертам

Имеется регулируемый перекресток светофором, разделительная полоса выполнена в виде газона между попутным и встречным движением, но она не доходит до пересечения проезжих частей метров на 20 примерно. Из крайней левой полосы знак движения по полосам который разрешает только разворот. При подъезде к данному перекрестку с данным знаком я останавливаюсь на стоп линии перед светофором. Что касательно траектории разворота, то на пересекающую движение встречную полосу я не выезжаю и не мешаю другим участникам движения во всех направлениях. На светофоре нет отдельного сигнала для разворота, имеется общий зеленый разрешающий. Вопрос таков, могу ли я выполнять разворот не дождавшись зеленого сигнала, так как я не мешаю другим участникам, или я должен выезжать только по разрешающему сигналу ?