Вопрос автоинструктору

правилами пдд чётко регламентируется проезд нерегулируемых перекрёстков неравнозначных дорог в позиции, когда автомобили находятся непосредственно перед перекрёстком. Но чем руководствоваться, когда один из автомобилей уже находиться на перекрёстке, а второй перед перекрёстком? Должен ли водитель первого авто уступить второму или нет и чем при этом руководствоваться?