Вопрос автоинструктору

Вопрос про разворот. По ПДД мы всегда должны прижиматься к левой стороне полосы с левым поворотником. И с этим все понятно. Зачастую если перекресток большой, то разворот делается спокойно. Сложность возникает при развороте в ограниченном пространстве, когда перекресток очень маленький. Была такая ситуация, два перекрестка: один без светофоров, но я ехал по главной, второй с светофорами. На первом, когда нужно было развернуться, мы сразу дали левый поворотник, взяли радиус справа(почти до пешеходника) и сделали разворот. Но почему то на втором перекрестке(с светофорам), мы сперва включили поворотник вправо, взяли радиус и только потом поворотник налево. И мне никто нормально из инструкторов не может объяснить, почему так. А мне важно понять логику.